ブライテンベルグ・ビーグル

Arduinoで作ったブライテンベルグ・ビーグル
ロボットと認知科学のアンド領域にいる人は知っているであろうブライテンベルグの「模型はこころを持ちうるか？」。その中に出てくる模型の車をArduinoで実現しています。
本当は、マイコンとかじゃなくてセンサーとオペアンプとトランジスタとモータくらいで作った方がいいのだろうけど、プログラムの入門にもすごく良いかなと。

模型は心を持ちうるか―人工知能・認知科学・脳生理学の焦点